Robotika Dasar: Merancang Robot Line Follower dengan Arduino Nano

Deskripsi:
Sesi kedua ini akan membawa peserta lebih jauh ke dunia robotika, di mana mereka akan belajar membuat robot sederhana yang dapat mengikuti jalur atau garis di lantai. Menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroler, peserta akan merakit robot yang dilengkapi dengan sensor infra merah (IR) untuk mendeteksi garis, motor untuk bergerak, serta rangka dasar untuk mendukung keseluruhan komponen.

Dalam sesi ini, peserta akan diperkenalkan pada konsep dasar robotika, seperti penggunaan sensor untuk mendeteksi lingkungan dan algoritma dasar untuk mengendalikan pergerakan robot. Selama 2 jam, peserta akan belajar cara merakit komponen-komponen robot, mengatur program pada Arduino Nano untuk mengontrol robot agar dapat mengikuti garis, serta melakukan uji coba di lintasan yang sudah disiapkan.

Aktivitas:

1. Pengenalan Komponen Robotik: Di awal sesi, peserta akan dikenalkan pada komponen utama seperti sensor IR, motor DC, dan Arduino Nano. Setiap komponen dijelaskan fungsinya serta cara kerjanya dalam mendeteksi garis dan menggerakkan robot di lintasan.
2. Merakit Robot Line Follower: Peserta akan belajar cara menyusun rangkaian komponen pada sasis robot. Mereka akan memasang sensor IR untuk mendeteksi garis dan menghubungkan motor sebagai penggerak. Proses ini melibatkan perakitan fisik serta pengkabelan komponen elektronik ke mikrokontroler.
3. Pemrograman Robot: Peserta akan diperkenalkan pada konsep logika pemrograman dasar untuk mengatur robot agar mengikuti garis. Mereka akan menulis kode pada IDE Arduino yang mengatur respons motor berdasarkan deteksi garis oleh sensor IR. Setiap baris kode akan dijelaskan, membantu peserta memahami cara mengatur alur logika agar robot dapat bergerak sesuai jalur.
4. Pengujian di Lintasan: Setelah robot selesai dirakit dan diprogram, peserta akan mengujinya di lintasan yang sudah disiapkan. Mereka akan mengamati bagaimana robot merespons garis dan menyesuaikan arah pergerakan. Jika robot tidak berjalan sesuai harapan, peserta akan diajarkan teknik debugging dasar untuk mengidentifikasi masalah.

Manfaat bagi siswa:

• Pemahaman Tentang Sistem Robotika Dasar: Melalui kegiatan ini, peserta akan belajar konsep dasar dalam robotika, termasuk cara kerja sensor, kontrol motor, dan prinsip feedback dalam mengontrol pergerakan robot. Pemahaman ini sangat relevan untuk memahami teknologi otomatisasi.
• Pengembangan Keterampilan Pemrograman dan Pemecahan Masalah: Peserta akan mendapatkan pengalaman dalam memprogram mikrokontroler untuk mengontrol robot sederhana. Pengalaman ini meningkatkan kemampuan mereka dalam berpikir logis dan pemecahan masalah, keterampilan penting di dunia teknik.
• Pengalaman Langsung Merakit Robot: Dengan merangkai komponen secara mandiri, peserta akan merasakan keseruan membangun robot yang dapat bergerak sesuai perintah. Pengalaman ini diharapkan dapat menumbuhkan minat mereka untuk mengeksplorasi lebih lanjut dalam bidang robotika.
• Peningkatan Rasa Percaya Diri dalam Teknologi: Dengan berhasil merakit dan mengoperasikan robot mereka sendiri, peserta diharapkan memperoleh rasa percaya diri dalam kemampuan mereka memahami teknologi. Hal ini dapat menjadi motivasi bagi mereka untuk mendalami bidang teknik elektro dan robotika sebagai pilihan karier di masa depan.